食道壁损伤是的少见的肾脏问题，全球共约有12％的人在不尽相近程度上患有食道壁损伤。动物读取技术，将新细胞会反之亦然递送至损伤部位大修许多组织，这为疗法该问题提供了一种潜在的可靠步骤。困难在于当前的动物读取技术之外在人体外，而且动物读取机通常很大，不做有自始手术后就不能为内部许多组织大修提供更多的空间进行时读取可用。为了面对这个问题，清华徐弢等合作开发了一种扰型机器人，该机器人通过内窥镜进入人体，以在精子进行时许多组织大修。
而会精子动物读取示意图，以疗法食道壁损伤为例
徐弢研究员等科学家首先提出了而会精子动物读取的概念， 以消除传统观念动物读取中都的现有缺陷。他们表示，通过使用扰型机器人融合“而会精子动物读取”的新概念在精子进行时了许多组织大修，已经向疗法食道自始伤的新步骤迈出了第一步。该研究者发表在《动物制造者》上。
在这项研究者中都，研究者人员合作开发了一种可安装到内窥镜上的扰型动物读取该平台，运用于进入人体并进行时动物读取。该该平台的所设计和制造者中都换用了印刷电路、扰机电系统技术。他们还合作开发了更高精度控制系统，并进行时了性能检测，以验证该该平台的环境影响。
动物读取该平台的制造者
2层许多组织支架在食道框架读取。以人食道上皮细胞会和人食道平滑肌细胞会作动物墨水，用来实时食道的解剖结构。10 d细胞会培养确实，读取的细胞会仍保持较更高的生存能力和牢固的增殖，这确实读取的许多组织支架中都，细胞会具有良好的动物学功能。这项工作不仅在动物读取应用领域，而且在临床科学应用领域都展现了自始新性的飞跃。
10 d细胞会培养过程中都细胞会形体变化的图像：显示细胞会在第0天深褐色管状，并随着细胞会的扩散和增殖迅速变成纺锤状或菱形。
徐研究员和他的博士生赵文祥合作开发的动物读取该平台是由固定方形、行进该平台和三个相近的革新运动肽键构成的Delta机器人。为了能够地下降侵入性，它可以在进入患者精子时折叠一起，然后在开始动物读取可用之前展开。
他们用两种方式则更进一步进行时了检测。首先，通过人食道和内窥镜的动物学框架，实时该过程的插入和读取可用成分。其次，他们在细胞会培养皿中都进行时了动物读取试验，以检测该电子元件在动物读取活细胞会和大修自始面的合理性。
两项检测的结果都十分有前景。经过10天的细胞会培养，读取的细胞会存活率更高，增殖牢固，这确实读取的许多组织支架中都的细胞会具有良好的动物学功能。
动物读取科学研究者电子元件
虽然这只是第一步，但这项研究者已经证实了该概念在疗法食道壁损伤中都的环境影响。要使其完全实现，还必须做更多的工作，包括缩小动物读取该平台的尺寸和合作开发动物墨水，未来的研究者将之外在这些应用领域。
重构说是：Wenxiang Zhao and Tao Xu. Preliminary engineering for in situ in vivo bioprinting: a novel micro bioprinting platform for in situ in vivo bioprinting at a gastric wound site. Biofabrication. 12 August 2020
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